中国气象学会主办。
文章信息
- 何月, 张小伟, 蔡菊珍, 杜惠良, 胡波, 高大伟. 2015.
- HE Yue, ZHANG Xiaowei, CAI Juzhen, DU Huiliang, HU Bo, GAO Dawei. 2015.
- 基于MTSAT卫星遥感监测的浙江省及周边海区大雾分布特征
- Distribution characteristics of the fog derived from the MTSAT satellite data in Zhejiang Province and its adjacent sea area
- 气象学报, 73(1): 200-210
- Acta Meteorologica Sinica, 73(1): 200-210.
- http://dx.doi.org/10.11676/qxxb2015.007
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文章历史
- 收稿日期:2014-03-06
- 改回日期:2014-08-25
2. 浙江省气象台, 杭州, 310017
2. Zhejiang Meteorological Observatory, Hangzhou 310017, China
雾是近地面的空气中悬浮着大量微小水滴或冰晶,使水平能见度小于1 km的天气现象,也是一种灾害天气。近年来,随着社会经济建设,特别是海陆空交通事业的迅猛发展,雾研究的重要性变得更加明显起来,因为雾是引发交通事故的主要原因。常规的大雾监测方法受到观测站点分布以及观测时间的限制,尤其是在浩瀚的海洋上,只有极少数甚至没有观测站。气象卫星观测资料具有覆盖范围广、客观真实性高、信息源可靠且成本低、连续性强等优点(陈林等,2006; 梁益同等,2007; Li et al,2012),因此使用卫星观测资料识别大尺度雾区,特别是海上大雾以及历史长序列数据大雾的时空分布特征,具有其他常规监测手段所无法替代的优势。
利用卫星遥感技术开展雾的监测研究最早开始于20世纪70年代(Gurka,1974,1978; Gustafson,el al,1976),主要是利用可见光图像进行云雾识别及消散的研究。中国雾的遥感监测研究起步较晚,郑新江(1988)利用NOAA和GMS-3分析了黄海海雾特征和动态变化,之后大量的研究利用GMS、NOAA、GOES、MODIS、FY、HJ等不同气象卫星观测资料进行大雾的识别,如李亚春等(2001)用GMS-5气象卫星的可见光和长波红外通道的资料,采用多通道合成和图像增强技术对白天低层云雾进行遥感识别和监测;居为民等(1997)利用GMS、NOAA卫星资料监测沪宁高速公路上的大雾,并取得较好的效果;孙涵等(2004)重点阐述了雾在NOAA各通道的光谱响应特征及相关指标;马慧云等(2005)、陈林等(2006)、张春桂等(2009)、黄子革等(2010)、Bendix等(2006)以MODIS为数据源,通过特征通道的选择,利用阈值法进行雾的遥感提取;梁益同等(2007)和蒋璐璐等(2011)分别利用FY-1D和FY-3A卫星观测资料,通过可见光、红外等多波段阈值对大雾进行识别,并进行个例验证;王中挺等(2010)利用HJ-1B卫星观测资料提出了综合利用CCD相机和红外相机数据进行雾监测的方法和流程,并做了个例监测试验。此外,刘健等(1999)、吴晓京等(2005)、李子华等(2011)、张舒婷等(2013)关于雾的微物理特性的研究和张苏平等(2010)、袁金南等(2011)和Fu等(2008)在数值模拟等方面的工作,使大雾的卫星遥感反演水平有了长足的发展。
Hunt(1973)认为雾或低云在中红外(3.7 μm)通道的比辐射率要明显低于其在热红外(11.0 μm)通道的比辐射率,两者的差异会产生云雾在两个通道的亮温差异,而地表则表现不明显。此特点为雾或低云的遥感识别提供了理论基础(王京丽等,2009; Wang et al,2010)。日本的MTSAT静止卫星较原先的GMS-5卫星增加了中红外(3.7 μm)通道,对大雾的识别能力有了很大的提高,刘希等(2008)运用光谱分析法,对中国东部沿海海雾进行自动识别;Gao等(2009)利用中红外和热红外双通道差值法,开展黄海夜间海雾的自动识别,并对2006—2007年24个海雾事件进行遥感识别;Li等(2012)综合运用主成分分析、纹理分析等方法,对2006—2009年中国近海各月大雾发生频次进行统计分析。从目前关于MTSAT气象卫星大雾的遥感监测研究文献来看,多应用于海上,且主要以典型个例和事件的形式分析。针对浙江陆地及其周边海区,利用较长时间序列的卫星遥感小时尺度的监测研究迄今为止还未见报道。本研究利用MTSAT静止气象卫星观测资料,综合地面气象观测数据,通过构建遥感大雾监测模型,提取研究区陆地和海洋2008—2012年的逐时大雾信息,从而分析浙江及其周边地区陆地和海上大雾分布的时空特征,掌握该地区大雾的发生频次、高发区域、生消规律等特征,全面评估雾对该地区的影响,从而为大雾预报提供更为全面的背景资料。2 资料来源和分析方法2.1 研究区概况及数据源2.1.1 研究区概况
研究区位于22°—32°N,119°—129°E,地处中纬度地区,涵盖整个浙江和邻省陆域,海域包括东海、黄海南部和台湾海峡。该区域位于中国东部沿海地区,是中国“T”字形经济带和长三角世界级城市群的核心区,是长三角地区与海峡两岸的连接纽带,在中国对外开放局面中居于举足轻重的地位,同时又是生态环境相对脆弱的地区,水汽充足,近地面大气层相对湿度高,容易发生大雾天气。研究表明,舟山群岛和福建沿海是大雾频发区(Ellrod,1995)。据气候资料统计,浙江省多年平均雾日为31 d,沿海地区大部分在40 d及以上,部分海岛站(大陈岛)年平均雾日超过100 d。2.1.2 数据源及预处理
本研究采用2008—2012年逐时的MTSAT静止气象卫星观测资料,同期地面大雾观测资料以及能见度自动观测资料。首先根据出现大雾天气现象时,站点能见度低,对浙江省出现大雾和能见度在1 km以下的站点序列资料进行整理,建立浙江省大雾个例资料库。
MTSAT静止气象卫星观测数据由日本高知大学提供,空间分辨率约为0.05°×0.05°,范围为70°N—20°S,70°—160°E(高玲等,2012)。数据的存储格式为PGM格式,分灰度值(GAME)和对照表(CAL)两个文件。通过IDL程序批量处理,将原始灰度图像根据对照表文件转换为具有实际物理意义的数据,其中反射通道转换为反射率,辐射通道转换为亮温值,且将数据按时次存放,同一时次存放于一个TIF文件中。
收集浙江省69个常规气象站天气现象(大雾)的观测记录,记录大雾的起止时间。2011年开始,浙江省气象局已经全面启用了自动能见度仪的观测,至2012年底,浙江省自动能见度观测站共143个,一天24次的自动观测相对于人工观测一日3次(4次)来说,时间上更连续,更能反映大雾造成的能见度演变情况。2.2 大雾信息提取2.2.1 大雾信息提取方法
卫星遥感大雾判识是长序列大雾时空分布特征分析的基础工作。雾的辐射特性研究表明,雾区具有特定的光谱特征:可见光、近红外波段反照率高于下垫面,低于中、高云;红外波段亮温通常低于下垫面,高于中、高云,但在天气伴有逆温层情况下(辐射雾)亮温高于下垫面邻近地区;近红外波段反照率低于可见光波段等。为了将雾与其他地物加以区分,常规的遥感监测大雾方法主要有双通道法(Underwood et al,2004; 刘希等,2008;Gao,el al,2009)、主成分分析法(李军等,2011; Li et al,2012)、结合纹理处理方法(陈伟等,2003; 周红妹等,2011a,2011b)等。其中较常用的双通道差值法,是将中红外波段(3.7 μm)和热红外波段(11 μm)作差值,但研究中发现利用中红外和热红外波段的归一化计算比双通道差值效果更佳,研究中将两者的归一化计算定义为归一化大雾指数(NDFI)。采用分级判识太阳高度角阈值和归一化大雾指数的方法,首先通过多通道阈值进行云检测,排除云的干扰,再利用海陆蒙版,对陆地和海洋加以区别,然后通过太阳高度角的分级分别构建夜间、白天和太阳初升、始落分阶段的大雾监测方法。应用IDL程序对大雾进行批量自动判识,最终生成大雾专题文件,其中,雾为1,云为-1,其他为0。判识流程详见图 1。
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图 1 卫星遥感雾监测流程 Fig. 1 Flowchart for the fog monitoring of remote sensing |
图 1中,VISref=VIS/sinh,BT3.7、BT11分别为3.7 μm和11 μm的辐射值,对应MTSAT卫星为B4、B1,即第4波段和第1波段的亮温值,VIS是可见光通道反射率值,h是太阳高度角。a1、a2、b1、b2是根据太阳高度角的不同设置对应不同的阈值。2.2.2 大雾信息提取精度验证
针对有雾日每天逐时大雾提取的结果与气象站人工观测天气现象中的大雾结果进行比较。首先对站点进行筛选,去除代表性较差的站点,再对站点进行分类,将海岸线10 km范围内的沿海站及海岛站共8个站的大雾人工观测结果作为沿海及海上大雾精度验证的参考站,将陆地站共50个站的大雾观测结果作为陆地大雾精度验证的参考站。若所在像元或周边3×3像元内有3个及以上像元出现雾时认为该点有雾,否则为无雾,去除有云站点,其余站点分别与气象站所在位置进行比对。观测有雾,且遥感识别有雾,为正确;观测无雾,而遥感识别有雾,为误判;观测有雾,遥感识别无雾,为漏判。
统计2008—2012年沿海及海岛共8个站和陆地站共50个站各年各项精度指标(表 1)发现,该方法在海上和陆地大雾监测过程中总体正确率分别达76.8%和78.6%,漏判率为16.4%和16.5%,误判率为23.1%和21.3%。其中正确率最低的年份为2009年,沿海及海岛站、陆地站的正确率分别达74.7%和74.8%,误判率为25.2%和25.1%;正确率最高的年份为2010年,沿海及海岛站、陆地站的正确率分别达81.4%和83.3%,误判率为18.5%和16.6%。从各年份精度分析来看,精度指标相对稳定,正确率均在74%以上,漏判率在30%上下,这表明该方法在海上及陆地大雾监测中均能达到较高的提取精度,基本能满足日常大雾监测的需要。
年份 | 沿海及海岛站点(8站) | 陆地站点(50站) | ||||||
样本点 | 误判率(%) | 漏判率(%) | 正确率(%) | 样本点 | 误判率(%) | 漏判率(%) | 正确率(%) | |
2008 | 34108 | 23.5 | 13.7 | 76.4 | 266925 | 21.4 | 18.1 | 78.5 |
2009 | 35156 | 25.2 | 10.3 | 74.7 | 261169 | 25.1 | 10.0 | 74.8 |
2010 | 20451 | 18.5 | 28.3 | 81.4 | 169440 | 16.6 | 26.2 | 83.3 |
2011 | 33599 | 24.3 | 17.4 | 75.6 | 252929 | 23.1 | 14.9 | 76.8 |
2012 | 27487 | 23.8 | 12.2 | 76.1 | 171374 | 20.4 | 13.2 | 79.5 |
总计 | 150802 | 23.1 | 16.4 | 76.8 | 1121837 | 21.3 | 16.5 | 78.6 |
将遥感大雾提取结果与大雾人工观测结果进行逐时对比验证,统计各精度指标,图 2和3为2008—2012年逐月及逐时遥感大雾判识准确率统计结果,从各月判识结果来看,沿海各站(图 2a)春季正确率相对较高,平均达78.5%,冬季次之,夏季较低,正确率不到60%,其中最高为2月,达92.3%,最低为7月,仅为59.3%;陆地各站(图 2b)冬季正确率较高,为80.6%,其中,1—3月均超过85%,最低为10月,仅为55.6%。总体来说,6—10月漏判率比较高,主要原因是由于该时段内雾较少,且干扰较大,无法有效分离低云和雾,特别是低云和雾高低层叠加的时候,往往被遥感识别成云,而观测则认为是雾。
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图 2 2008—2012年各月大雾遥感判识与人工观测对比(a. 沿海站,b. 陆地站) Fig. 2 Comparative analysis of the monthly fog frequency(%)between the remote sensing identification and manual observation during the period ranging from 2008 to 2012(a. coastal stations,b. l and stations) |
从逐时判识结果来看,沿海各站(图 3a)和陆地各站(图 3b)表现为较一致的特征,08—16时(北京时,下同)遥感大雾提取的精度相对较高,正确率普遍超过80%,另外,在大雾最容易生成的夜间(20—02时),判识正确率约为65%。日落时段准确率偏低,仅为61.2%和61.7%,由此可以说明,该方法对白天大雾监测精度更高,因为根据可见光图像特征,可有效分离大雾,夜间由于仅根据短波红外及亮温差的判识,提取精度相对较低。由于海上多为平流雾,大雾的持续时间较长,如大陈岛站大雾最长持续时间近120 h,而遥感监测对于夜间的判识精度低于白天,这也导致了遥感海上大雾的整体判识精度不如陆地。
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图 3 2008—2012年逐时大雾遥感判识结果与人工观测对比(a. 沿海站,b. 陆地站) Fig. 3 Comparative analysis of the hourly fog frequency(%)between the remote sensing identification and manual observation during the period ranging from 2008 to 2012(a. coastal stations,b. l and stations) |
综上精度验证结果表明,该模型对于长时间序列大雾的判识精度近80%,基本满足使用需求。该方法更适用于冬春季白天大雾的识别。2.3 统计方法
研究采用5年总累计小时数、各年份季节累计小时数及逐时大雾发生频次3种方式进行统计。5年总累计小时数是将5年内所有有雾的逐时判识结果进行处理分析,最终生成5年总累计时数分析结果,用以反映5年来浙江及其周边地区大雾发生的总体分布特点。分季节累计小时数统计是对5年中春(3—5月)、夏(6—8月)、秋(9—11月)、冬(12月—次年2月)每个季节所有有雾的逐时判识结果进行处理分析,最终生成4个季节的大雾分析结果,用以反映大雾在季节上的频次分布特点。逐时大雾发生频次是统计年平均逐时大雾发生频次,用以反映大雾的生消特征、高发时段等信息。3 卫星遥感陆地大雾时空分布特征3.1 卫星遥感陆地大雾空间特征分析
从2008—2012年浙江省陆地大雾0.05°×0.05°网格点的大雾年平均累计时数分布(图 4)可以看出,浙江省近5年大雾年平均累计时数为411.7 h,约占全年的4.7%,基本呈南多北少,山区多平原少的格局,其中,大雾多发(年平均大雾累计小时≥300 h)地区主要有:(1)浙江南部高山区,以泰顺、景宁、文成为主,年平均大雾累计时数超过600 h;(2)舟山及温州部分海岛零星分布,年平均大雾累计时数超过400 h;(3)浙江省西部山区(临安、开化等地),以及中南部山区(遂昌、青田、永嘉和温州等地),年平均大雾累计时数在400—600 h。该空间分布趋势总体与滕卫平等(2009)的研究结果吻合。从浙江省及各市大雾年平均累计时数的分布情况(表 2)可以看出,各市大雾发生频次从高到低依次为:温州市、舟山市、丽水市、台州市、衢州市、杭州市、金华市、宁波市、绍兴市、湖州市和嘉兴市。
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图 4 2008—2012年浙江省陆地大雾年平均累计时数 Fig. 4 Average annual cumulative hours of fog occurrence in the Zhejiang l and from 2008 to 2012 |
地点 | 年均累计时数(h) | 地点 | 年均累计时数(h) |
杭州 | 353.7 | 金华 | 350.4 |
宁波 | 343.2 | 衢州 | 382.3 |
温州 | 572.7 | 舟山 | 566.3 |
嘉兴 | 368.2 | 台州 | 400.6 |
湖州 | 332.6 | 丽水 | 515.2 |
绍兴 | 342.9 | 浙江省 | 411.7 |
为说明浙江陆地大雾的季节分布特征,分别对近5年春、夏、秋、冬四季的大雾累计时数进行统计分析,获得各季大雾空间分布情况(图 5),可以看出,浙江省陆地大雾季节特征明显,春季浙江省陆地雾区主要分布于南部山区,北部和东北部偏少,全省平均大雾累计时数为106 h,总大雾累计时数在38—212 h,部分地区超过150 h,浙中大雾累计时数在70—110 h;夏季浙江陆地大雾发生相对较少,全省平均大雾累计时数为60 h,总大雾累计时数在12—130 h;秋季浙江陆地雾区主要分布于东南部及浙西北山区,嘉兴和衢州等地相对偏少,全省平均大雾累计时数为140 h,总大雾累计时数在70—412 h,浙南部分山区超过400 h;冬季是浙江大雾最为频发的季节,主要分布于南部及西南部山区,北部和东北部偏少,全省平均大雾累计时数为200 h,总大雾累计时数在86—340 h。总体来看,陆地雾主要为辐射雾,季节特征表现为冬、秋季较多,春、夏季较少的分布格局,从秋、冬季的大雾分布来看,浙江南部高山区,景宁、泰顺、文成、庆元等地为大雾高发区。
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图 5 2008—2012年浙江省陆地大雾各季平均累计时数(a. 春季,b. 夏季,c. 秋季,d. 冬季) Fig. 5 Average seasonal cumulative hours of fog occurrence in the Zhejiang l and from 2008 to 2012(a. spring,b. summer,c. autumn,d. winter) |
浙江省大雾逐时分布频次(图 6)结果显示,浙江省陆域范围22时至次日09时是大雾的高发时段,特别是00时至08时,占大雾总频次的40%,各时次年均超过20次,10时以后随着太阳辐射的增强,大雾逐渐消散,至后半夜、凌晨前后,大雾频次逐渐增多。各市大雾逐时分布结果显示,除舟山以外,其余各市基本与全省呈现较为一致的时间变化特征,主要是由于舟山多海岛,水汽较重,受海雾影响较为严重,在下午仍表现出比其他各市较高的大雾频次。
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图 6 2008—2012年浙江省大雾逐时分布频次 Fig. 6 Hourly frequency of fog in Zhejiang Province from 2008 to 2012 |
从2008—2012年浙江及其周边海域0.05°×0.05°网格点的大雾年平均累计时数分布(图 7)可以看出,研究区海雾主要发生在大陆近海,呈现由近海向外海减少的空间格局;其中福建省沿岸大雾最为频繁,年平均累计时数在400—500 h;东海海域年大雾累计时数为311.7 h,以东海西南部地区大雾出现最多,其次为东海中西部、东海西北部和东海东南部地区,东海东北部和中东部地区大雾出现频次相对较少,浙江省沿海大雾的高发区位于温州海域及钱塘江口。从各海区大雾发生频次(表 3)从高到低依次为:东海东南部、台湾以东洋面、东海中东部、黄海西南部、东海中西部、台湾海峡、东海西北部、黄海东南部、东海西南部和东海东北部。
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图 7 2008—2012年浙江及其周边海域大雾年平均累计时数 Fig. 7 Average annual cumulative hours of fog occurrence in the sea surrounding Zhejiang Province from 2008 to 2012 |
地区 | 年均累计时数(h) | 地区 | 年均累计时数(h) |
黄海西南部 | 389.5 | 黄海东南部 | 274.9 |
东海西北部 | 265.2 | 东海东北部 | 198.7 |
东海中西部 | 335.5 | 东海中东部 | 389.4 |
东海西南部 | 240.7 | 东海东南部 | 557.6 |
台湾海峡 | 302.2 | 台湾以东洋面 | 488.3 |
东海海域 | 311.2 |
从浙江及其周边海域大雾的季节分布(图 8)可以看出,浙江及其周边海域大雾具有明显的季节特征,主要表现为春季较多,夏季次之,秋、冬季较少的分布格局,除夏季外,其余各季空间分布特征较为一致,从春季东海的海雾分布来看,东海西南部、中西部地区为海雾高发区。
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图 8 2008—2012年浙江及其周边海域大雾各季平均累计时数(a. 春季,b. 夏季,c. 秋季,d. 冬季) Fig. 8 Average seasonal cumulative hour of fog occurrence in the sea surrounding Zhejiang Province from 2008 to 2012(a. spring,b. summer,c. autumn,d. winter) |
东海海域大雾逐时分布频次(图 9)结果显示,东海海域01—08时是大雾的高发时段,各时次年均累计超过20次,11时以后大雾频次减少明显,至16时开始,大雾频次有所增多。总体来看,海上大雾各时次大雾频次差比陆地大雾小,这表明,海上主要受平流雾影响,大雾不易消散,持续时间较长。各海区逐时大雾分布频次,基本与东海海域呈现较为一致的时间变化特征。
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图 9 2008—2012年平均东海海域大雾逐时分布频次 Fig. 9 Hourly frequency of fog in the East China Sea from 2008 to 2012 |
利用静止气象卫星MTSAT观测资料,综合地面气象观测数据,通过构建遥感大雾监测模型,提取研究区陆地和海洋共5年(2008—2012年)的大雾专题信息,从而分析浙江省及其周边海区陆地和海上大雾分布的气候特征,得到以下主要结论:
(1)基于MTSAT静止气象卫星观测数据,采用分级判识太阳高度角阈值和归一化大雾指数的方法,构建了浙江省及其周边海区陆地和海上遥感大雾监测模型,精度验证表明,逐时的遥感大雾反演结果对于长时间序列大雾的判识精度超过75%,基本满足使用需求。且该方法更适用于冬、春季白天大雾的识别。
(2)分析给出了浙江省陆域0.05°×0.05°网格点的遥感大雾产品。结果表明浙江省近5年大雾年平均累计时数为411.7 h,约占全年的4.7%,基本呈南多北少,山区多平原少的格局,其中浙江南部高山区、舟山和温州部分海岛及西部山区为大雾多发区(年平均大雾累计时数超过300 h);季节空间特征分析表明,浙江省陆域大雾表现为冬秋季较多,春夏季较少的分布格局,各季年平均大雾累计时数在60(夏季)—200 h(冬季);逐时大雾分布频次结果显示,22时至次日09时是浙江省陆域大雾的高发时段,占大雾总频次的40%,10时以后大雾逐渐消散,至后半夜、凌晨前后,大雾频次逐渐增多。
(3)分析给出了浙江省及其周边海区0.05°×0.05°网格点的遥感大雾产品。结果表明,研究区海雾主要发生在大陆近海,呈现由近海向外海减少的空间格局,东海海域年大雾累计时数为311.7 h,以东海西南部地区大雾出现最多,浙江省沿海大雾的高发区位于温州海域及钱塘江口,研究区海域大雾具有明显的季节特征,主要表现为春季较多,夏季次之,秋冬季较少的分布格局,且海上主要受平流雾影响,大雾不易消散,持续时间较长。从各海区大雾发生频次从高到低依次为:东海东南部、台湾以东洋面、东海中东部、黄海西南部、东海中西部、台湾海峡、东海西北部、黄海东南部、东海西南部和东海东北部。
基于卫星资料的小时尺度的长时间序列大雾时空分布特征有利于全面掌握研究区的大雾分布、生消特征、高发区域等信息,对大雾时空分布特征、大雾预报具有重要意义。在研究中仍存在以下问题:(1)低云以及多层云的客观存在是影响遥感大雾监测准确率的重要因素,若在遥感大雾自动监测模型中加入能见度、相对湿度等实时的地面观测数据以及云分类、云顶亮温等卫星产品将有助于进一步提高遥感大雾判识的准确率;(2)一天24小时的能见度自动观测与静止气象卫星观测资料时间上较为匹配,因此结合自动站能见度观测的遥感大雾监测,具有良好的业务应用前景,可实时校验遥感结果的准确率。
致谢:感谢浙江省气候中心李正泉博士对本文英文的修改润色及写作的帮助。
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